Princip tehnologije samovozećih automobila i četiri faze bespilotne vožnje

Samovozeći automobil, poznat i kao automobil bez vozača, kompjuterski vođen automobil ili mobilni robot na kotačima, vrsta je inteligentnog automobilakoji kroz računalni sustav ostvaruje vožnju bez posade.U 20. stoljeću ima povijest dugu nekoliko desetljeća, a početak 21. stoljeća pokazuje trend približavanja praktičnoj upotrebi.

Automobili koji se sami voze oslanjaju se na umjetnu inteligenciju, vizualno računalstvo, radar, nadzorne uređaje i globalne sustave pozicioniranja koji rade zajedno kako bi omogućili računalima da upravljaju motornim vozilima autonomno i sigurno bez ikakve ljudske intervencije.

Tehnologija autopilota uključuje video kamere, radarske senzore i laserske daljinomjere za razumijevanje okolnog prometa i navigaciju cestom ispred vas putem detaljne karte (iz automobila kojim upravljaju ljudi).Sve se to događa putem Googleovih podatkovnih centara koji obrađuju golemu količinu informacija koje automobil prikuplja o okolnom terenu.U tom smislu, samovozeći automobili ekvivalent su automobilima na daljinsko upravljanje ili pametnim automobilima u Googleovim podatkovnim centrima.Jedna od primjena tehnologije Internet of Things u automobilskoj tehnologiji autonomne vožnje.

Volvo razlikuje četiri stupnja autonomne vožnje prema razini automatizacije: pomoć vozaču, djelomična automatizacija, visoka automatizacija i potpuna automatizacija.

1. Sustav pomoći u vožnji (DAS): Svrha je pružiti pomoć vozaču, uključujući pružanje važnih ili korisnih informacija vezanih uz vožnju, kao i jasna i koncizna upozorenja kada situacija postane kritična.Kao što je sustav upozorenja pri napuštanju trake (LDW).

2. Djelomično automatizirani sustavi: sustavi koji mogu automatski intervenirati kada vozač primi upozorenje, ali ne poduzme odgovarajuće radnje na vrijeme, kao što su sustav "Automatic Emergency Braking" (AEB) i sustav "Emergency Lane Assist" (ELA).

3. Visoko automatizirani sustav: Sustav koji može zamijeniti vozača za upravljanje vozilom na duži ili kraći vremenski period, ali i dalje zahtijeva od vozača da nadzire aktivnosti vožnje.

4. Potpuno automatizirani sustav: Sustav koji može osloboditi posadu vozila i omogućiti svim putnicima u vozilu da se uključe u druge aktivnosti bez nadzora.Ova razina automatizacije omogućuje rad na računalu, odmor i spavanje te druge rekreativne aktivnosti.


Vrijeme objave: 24. svibnja 2022