Sada toEPUiEMAsve više i više koriste, kao praktičar u području hidraulike, potrebno je imati osnovno razumijevanje motora.

Razgovarajmo ukratko o početnoj struji servo motora danas.

1Je li struja pokretanja motora veća ili manja od normalne radne struje?Zašto?

2Zašto se motor zaglavio i lako izgori?

Gornja dva pitanja zapravo su jedno pitanje.Bez obzira na opterećenje sustava, signal odstupanja i druge razloge, struja pokretanja motora je prevelika,

Razgovarajmo ukratko o problemu startne struje iz samog motora (ne uzimajući u obzir problem mekog starta).

Rotor motora (istosmjerni motor) napravljen je od zavojnica, a žice motora će rezati vodove magnetske indukcije tijekom radnog procesa kako bi se stvorila inducirana elektromotorna sila.

U trenutku kada je motor pod naponom, budući da inducirana elektromotorna sila još nije nastala, prema Ohmovom zakonu, početna struja u ovom trenutku je:

IQ=E0/R

GdjeE0je potencijal zavojnice iRje ekvivalentni otpor.

Tijekom radnog procesa motora pod pretpostavkom da je inducirana elektromotorna silaE1, ovaj potencijal ometa rotaciju motora, pa također postaje protuelektromotorna sila, prema Ohmovom zakonu:

I=(E0-E1)/R

Budući da je ekvivalentni potencijal na svitku smanjen, radna struja je smanjena.

Prema stvarnom mjerenju, struja općeg motora pri pokretanju je oko 4-7puta više od normalnog rada, ali vrijeme početka je vrlo kratko.Preko pretvarača ili drugog mekog starta, trenutna struja će pasti.

Kroz gornju analizu, trebalo bi biti lako razumjeti zašto motor lako izgori nakon što se zaglavi?

Nakon što se motor prestane okretati zbog mehaničkog kvara ili prevelikog opterećenja, žica više neće rezati liniju magnetske indukcije i neće biti protuelektromotorne sile.U to će vrijeme potencijal na oba kraja zavojnice uvijek biti vrlo velik, a struja na zavojnici je približno jednaka Ako je struja pokretanja preduga, jako će se zagrijati i oštetiti motor.

Također je lako razumjeti u smislu očuvanja energije.

Rotaciju zavojnice uzrokuje Amperova sila na nju.Amperova sila jednaka je:

F=BIL

U trenutku kada se motor pokrene, struja je vrlo velika, amperska sila je također vrlo velika u ovom trenutku, a početni moment zavojnice je također vrlo velik.Ako je struja uvijek tako velika, onda će i amperska sila uvijek biti tako velika, pa se motor vrti vrlo brzo, ili čak sve brže i brže.Ovo je nerazumno.A u to vrijeme, toplina će biti vrlo jaka, a sva energija će se koristiti za toplinu, pa zašto je koristiti za guranje tereta za obavljanje posla?

Pri normalnom radu, zbog postojanja protuelektromotorne sile, struja će u ovom trenutku biti vrlo mala, a toplina će biti vrlo mala.Energija koju osigurava napajanje može se koristiti za rad.

Baš kao i servo ventil, nakon rada zatvorene petlje, uvijek je blizu nulte pozicije.U ovom trenutku, pilot struja (ili struja na jednostupanjskom ventilu) je vrlo, vrlo mala.

Kroz gornju analizu također je lako razumjeti zašto što je veća brzina motora, to je manji moment?Jer što je veća brzina, to je veća protuelektromotorna sila, to je manja struja u žici u ovom trenutku i manja je amperska silaF=BIL.

---

Vrijeme objave: 16. ožujka 2023